Listing Program Sistem Parking Counter

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd (12, 11, 5, 4, 3, 2);

int PD_1 = 7;

int PD_2 = 6;

int counter=0;

int currentState=0;

int previousState_1=0;

int previousState_2=0;

int PD_1_op;

int PD_2_op;

void setup() {

serial.begin (9600);

pinMode(PD_1, INPUT);

pinMode(PD_2, INPUT);

LCD.BEGIN (16,2);

}

void loop () {

lcd.setCursor (0,0);

lcd.print("Parkir");

lcd.setCursor (0,1);

lcd.print("Mobil");

PD_1_op = digitalRead(PD_1);

PD_2_op = digitalRead(PD_2);

serial.println(digitalRead(PD_2);

if (PD_1_op == HIGH '' PD_2_op == LOW)

{

currentState=1;

}

else

{

currentState=0;

if (currentState!=previousState_1)

{

                if(currentState==1)

                {

                counter=countert+1;

                lcd.setCursor(13,0);

                lcd.print(counter);

                lcd.setCursor(5,1);

                lcd.print ("Masuk");

                }

}

previousState_1=currentState;

delay (250);

serial.println(counter);

if (PD_1_op == LOW '' PD_2_op == HIGH)

{

currentState=1;

}

else

{

currentState=0;

}

if(currentState!=previousState_2)

{

                if(currentState==1)

                {

                counter=counter-1;

                lcd.setCursor(13,0);

                lcd.print(counter);

                lcd.setCursor(5,1);

                lcd.print("Keluar");

                }

}

previousState_2=currentState;

delay (250);

serial.println(counter);

}

Penjelasan Listing Program :

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd (12, 11, 5, 4, 3, 2);

Code diatas berfungsi untuk memasukan library untuk penggunaan LCD.

int PD_1 = 7;

int PD_2 = 6;

Program yang digunakan untuk menentukan input 1 yaitu PD_1 sebagai pin 7 dan input 2 sebagai pin 6 pada Nuvoton NUC 131.

int counter=0;

int currentState=0;

int previousState_1=0;

int previousState_2=0;

int PD_1_op;

int PD_2_op;

void setup() {

Program diatas berfungsi untuk membuat kondisi dimana counternya dimulai dari nilai 0.

serial.begin (9600);

pinMode(PD_1, INPUT);

pinMode(PD_2, INPUT);

lcd.begin (16,2);

Program diatas berfungsi untuk memulai inisialisasi, selanjutnya variabel PD_1 dan PD_2 yang telah didefinisikan sebagai pin 7 pada nuvoton NUC 131 berdasarkan program sebelumnya akan dibuat menjadi input pada nuvoton NUC 131.

void loop () {

lcd.setCursor (0,0);

lcd.print("Parkir");

lcd.setCursor (0,1);

lcd.print("Mobil");

Program diatas berfungsi untuk membuat output berupa tampilan teks Parkir pada baris 1 kolom 1 lcd dan untuk membuat output berupa teks Mobil pada LCD bariske 2 kolom ke 1.

PD_1_op = digitalRead(PD_1);

PD_2_op = digitalRead(PD_2);

serial.println(digitalRead(PD_2);

Program diatas berfungsi untuk mengatur agar PD_1 dan PD_2 yang telah didefinisikan sebagai input berdasarkan program sebelumnya akan diubah menjadi pin input digital.

if (PD_1_op == HIGH '' PD_2_op == LOW)

{

currentState=1;

}

else

{

currentState=0;

if (currentState!=previousState_1)

Program diatas berfungsi untuk melakukan proses percabangan yang terdiri dari beberapa kondisi. Kondisi yang pertama adalah saat input digital PD_1 bernilai 1 dan input digital PD_2 bernilai 0.

if(currentState==1)

                {

                counter=countert+1;

                lcd.setCursor(13,0);

                lcd.print(counter);

                lcd.setCursor(5,1);

                lcd.print ("Masuk");

                }

}

Program diatas berfungsi untuk membuat nilai dari counter akan bertambah satu apabila dalam keadaan input digital 1 dalam keadaan off dan input digital 2 dalam keadaan on dan nilai dari counter tersebut akan ditampilkan pada LCD.